参与机器人机械结构、驱动系统（如伺服电机、减速机）或末端执行器的选型与设计。
开发机器人运动控制算法（如逆运动学、轨迹规划），确保精度与稳定性。
集成传感器（如视觉、力觉、LiDAR）并实现环境感知与交互功能。
编写机器人控制程序（基于ROS、C++/Python），实现自主导航或任务执行。
开发或优化机器学习/计算机视觉算法（如目标检测、SLAM）。
熟练掌握三菱，西门子等系列plc编程设计，熟悉编程软件及组态软件的使用。